Yn ôl i ba raddau y mae'r deunydd pacio wedi'i lapio, gellir ei rannu'n beiriannau dirwyn i ben wedi'u lapio'n llawn a pheiriannau weindio lled-lapiedig.
Yn ôl y strwythur, gellir ei rannu'n: peiriant lapio hambwrdd, peiriant lapio di-hambwrdd, peiriant lapio llorweddol, peiriant lapio cantilifer, peiriant lapio cylchlythyr, peiriant lapio drwm, peiriant lapio tâp dur.
Yn ôl y radd o awtomeiddio mecanyddol, gellir ei rannu'npeiriant lapio cwbl awtomatig, peiriant lapio lled-awtomatig, a pheiriant lapio â llaw.