Cynllun Rheoli'r Peiriant Cwympo

Cynllun rheoli'r peiriant torri yw defnyddio modur mawr i yrru siafft y reel sy'n tynnu'n ôl. Mae cydiwr powdwr magnetig yn cael ei ychwanegu at y reel ymledu. Rheolir gwrthiant y cydiwr powdwr magnetig trwy addasu cyfredol y cydiwr powdr magnetig i reoli'r tensiwn ar wyneb y deunydd. Cadwch densiwn cyson neu adnewyddu tensiwn. Mae clustches powdr magnetig a breciau yn fath o actuators awtomeiddio arbennig. Mae'n trosglwyddo torc magnetig drwy'r powdr magnetig sy'n cael ei lenwi yn y bwlch sy'n gweithio, ac yn newid y gyfredol magnetig i newid cyflwr magnetig powdr magnetig, ac yna addasu'r torc a drosglwyddir.